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“言前定则不跲，事前定则不困”意思是行动之前事先想好就不会内心不安，法则事先想好就不会陷入绝境。
出自战国·子思《礼记·中庸》，由汉宣帝时人戴圣根据历史上遗留下来的一批佚名儒家的著作合编而成。
原文：凡事豫则立，不豫则废。
言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。
在下位不获乎上，民不可得而治矣。
获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣；
信乎朋友有道，不顺乎亲，不信乎朋友矣；
顺乎亲有道，反诸身不诚，不顺乎亲矣；
诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣。
诚者，天之道也；
诚之者，人之道也。
译文：凡事有预谋就会成功，没有预谋就会失败。
说话事先想好就不会语塞，做事事先想好就不会感到困难。
行动之前事先想好就不会内心不安，法则事先想好就不会陷入绝境。
在下位的人得不到上级的信任，百姓就治理不好。
得到上级的信任是有途径的，得不到朋友的信任就得不到上级的信任。
得到朋友的信任是有途径的，不顺从父母就得不到朋友的信任。
顺从父母是有途径的，自己心不诚就不能顺从父母。
心诚是有途径的，不知晓善就不能心诚。
诚实是上天的法则。
做到诚实是人的法则。
诚实，不必努力就能达到，不必思考就能获得，从容不迫地达到天道法则，这就是圣人。
宋代以前，学者皆主张《中庸》是春秋战国时期的子思所作。
自宋代开始，有学者主张《中庸》是子思与秦汉之际的儒者杂述而成。
清人认为《中庸》非子思所作的也不乏其人，特别是崔述，在其《洙泗考信录》卷三中提出了三条论据来证明自己的观点。
而今人冯友兰、钱穆、劳思光等亦从文献、思想等方面论证《中庸》非子思所作。
